differenziale anteriore

ciao a tutti

salve ho aquistato un cerokee 3000 crd anno 2006 quando vado sottosterzo sento un rumore come se le ruote strusciassero i parassi ,ma ho controllato e le ruote sono libere ,a qualcuno e' gia' capitato? ho notato(a macchina sollevata motore spento)se fai girare le ruote anteriori girano ambedue nello stesso senso ,se tento di bloccarne una ,niente girano sempre insieme! sapete dirmi se il differenziale e' dotato di qualche sensore che da' l'impuso per il sistema autobloccante?e' come se il differenziale rimanga bloccato!ringrazio anticipatamente per eventuali consigli.